Katılımcılar, Arduino IDE üzerinden kendi tasarlayacakları robotik sistemleri oluştururken algoritmik düşünme ve robotik programlamanın temel kavramlarını da uygulamalı olarak öğrenme şansına sahip olacaklar.
Bu çalışmalar için katılımcılar bilgisayarlarına Arduino IDE'yi kurmalılar.
Arduino IDE ile Arduino C Diline ve Elektroniğe Giriş
Arduino C dili ile Arduino UNO kartını kullanarak programlama örnekleri yapılacaktır. Orta düzeyde, Arduino kartını tanır ve elektroniğe giriş bilgisi edinir, algılayıcı ve eyleyicileri kullanarak çeşitli robotik sistemler kurup çalıştırır.
Çalışmalar sırasında dileyen katılımcılar kendilerine ait Arduino setlerini kullanacaklardır. Set almayı tercih etmeyen katılımcılar, tinkercad platformunun simülasyon ortamında çalışabilirler.
Atölye Kazanımları
Algoritmik düşünme becerisini geliştirir.
Robotik Programlamanın temel kavramlarını tanır.
Matematiksel ilişkiler kurar.
Robotik kavramının bileşenlerini tanır ve uygular.
Arduino kartını tanır, elektroniğe giriş bilgisi edinir.
Yaş Grubu
14 yaş ve üzeri
Süre:
Her Pazar saat 18:00 - 19:40 arasında 45 dk'lık iki çalışma yapılacak. İlk çalışma sonrası 10 dk. ara verilecektir. 4 hafta boyunca toplam 8 çalışma yapılacaktır.
Elektroniğe Giriş
Basit Elektrik Devresi
tinkercad.com platformunda basit elektrik devresi tasarımı
pil, led, direnç kullanımı
Breadboard yapısı ve kullanımı
Robot, robotik, sistem kavramları,
Mikrodenetleyici kavramı,
Arduino Uno kartının yapısı,
Arduino IDE'yi tanıma,
İlk uygulama, ledlerle çalışma
Buzzer ile çalışma
PWM nedir?
Ledin parlaklığını değiştirme
RGB led uygulamaları
Servo motor ile çalışma
Butonla çalışma
Bariyer uygulaması
Analog pinler
Ldr ile gece lambası
Potansiyometre ile çalışma
Dimmer uygulaması
Mesafe algılayıcı ile uygulamalar
Park sensörü
Otomatik bariyer sistemi
DC motorlar
DC Motor Sürücüleri
Toprak nem sensörü
Bitki sulama projesi
Öğrencilerin kendi tasarlayacakları proje örnekleri
Katılımcılar kendi bilgisayarları ile çalışmaya katılmalıdır. Cep telefonu veya tablet bu çalışma için uygun değildir.
Bu çalışma orta seviyede bir çalışma olup 14 yaş ve üzeri katılımcı grubuna yöneliktir.
Çalışmalar Arduino IDE üzerinden Arduino C dili ile yapılacaktır.
Katılımcıların bu çalışmadan en üst verimi alabilmesi için kendilerine ait bir Arduino seti ile uygulamaları yapmaları önerilir. Sete sahip olmayan katılımcılar simulasyon ortamından yararlanarak çalışmalara katılabilirler. Önerdiğimiz Arduino seti için artelegans ile görüşebilirsiniz.